بلبرینگ های خود تنظیم دارای یک حلقه داخلی و مجموعه ای توپ هستند که به طور ایمن در یک حلقه بیرونی با یک راهروی کروی نگه داشته می شود. طراحی این بلبرینگ ها به گونه ای است که می توانند یک ناهماهنگی جزئی زاویه ای را که در نتیجه انحرافات یا نصب نادرست رخ می دهد، تحمل کنند. این بلبرینگ‌ها معمولاً در شفت‌های طولانی به دلیل دشواری نصب صحیح سوراخ‌های محفظه تعبیه می‌شوند. همچنین بسیار متداول است که چنین بلبرینگ‌هایی در سیستم‌های مکانیکی قرار گیرند که در غیر این صورت خطر خمش شفت در حین کار وجود دارد. با این حال، استفاده از یاتاقان های خود تراز شونده باید به کاربردهای بار محوری سبک محدود گردد، زیرا راهروی حلقه بیرونی مقدار محدودی پشتیبانی برای عناصر نورد فراهم می نماید. از این نوع بلبرینگ در گیربکس استفاده می شود.